Intelligent firbenet robot
Indledning
Algoritmeopgradering: Mere agile og adrætte bevægelser
Opnå stærkere evne til at overvinde forhindringer og klare bevægelser med høj sværhedsgrad
1. Kan hoppe over skyttegrave, hoppe højt, udføre frontsaltoer og andre sværhedsgradsbevægelser
2. Gå op ad 15 cm trin, næsten den maksimale højde, der kan opnås af firbenede robotter af samme størrelse.
3. Støtter baglæns saltoer, kropsvridninger, twist hop, vinkning, moonwalk, rollover og get-up osv.
Skalerbar udvikling
Modulært design for ubegrænset udvidelse
1,4,5 kg ganglast udvider ekspansionspladsen betydeligt
2. Tilbyd avancerede udviklingsgrænseflader til perceptionskapacitet (SDK og API)
3. Med åben modulær struktur og grænseflader, der understøtter installation af RTK-moduler, 5G, AI-værter, kantprocessorer og forskellige sensorer
4. Udstyret med lidar og dybdekamera, der muliggør dybdegående udvikling af avancerede opfattelsesfunktioner såsom autonom navigation, automatisk forhindringsstop og -undgåelse, visuel positionering og rekonstruktion af omgivelserne
50% stigning i ledmoment: Kraftig kraft til bevægelser
Selvudviklede leddrevmoduler med højt drejningsmoment har ultrahøj drejningsmomenttæthed, responsbåndbredde og effektivitet i omvendt transmission
1,40% stigning i maksimal gangnyttelast
2. Næsten fordoblet bevægelsesudholdenhed med en kontinuerlig bevægelsestid på 90 minutter og en rækkevidde på 5 km
Tredobbelt stigning i computerkraft i industrielt styresystem
Anvend IMU i industriel kvalitet til en generel opgradering af stabilitet og computerkraft
1. Første introduktion af et realtidsstyringssystem i industriel kvalitet med en dybt optimeret kerne
2. Den samlede computerkraft er næsten 3 gange så stor
3. Med høj realtidskommunikation og en kontrolfrekvens på op til 1 kHz
Fuldt opgraderet menneske-maskine-interaktionssystem
1. Forbedret ydeevne ved realtidsbilledtransmission i første visning med reduceret latenstid
2. Tilføjet let sproglig interaktion, der giver brugerne mulighed for at få forskellige statusser for den firbenede robot i realtid.
3. Sikrere og mere varierede perceptionsassisterede bevægelser
4. Understøtter stop, genkendelse og følg af forhindringer foran og bagpå, undgåelse af forhindringer fremad, autonom navigation og andre funktioner
Tekniske parametre
| 1. Hardwareplatform | |
| Stående størrelse | Længde 610 mm ± 10 mm, Bredde 370 mm ± 10 mm, Højde 445 mm ± 10 mm |
| Liggende størrelse | Længde 680 mm ± 10 mm, Bredde 370 mm ± 10 mm, Højde 175 mm ± 10 mm |
| Totalvægt (med batteri) | ca. 12,2 kg |
| Udholdenhed uden belastning | 1,5 timer ~ 2 timer, rækkevidde: 4 km |
| Robotten anvender en fuld kraftkontrolalgoritme til balance. Den kan realisere 360° blindfri 3D-kraftregistrering ved foden uden såltryksensorer, hvilket giver lavt fodslid og lave vedligeholdelsesomkostninger. | |
| Materiale | Lår: aluminiumslegering; skafter: højstyrkekompositplast; s Huller: stødabsorberende, skridsikker og slidstærk gummi. |
| batteri | Udstyret med stikbart lithiumbatteri; batterikapacitet ≥4400mAh, nominel energi ≥126,7Wh; opladningstid: 40 min~1 time. |
| DOF | Samlede frihedsgrader (DOF): 12; DOF pr. ben: 3. |
| fælles modul | Anvender integreret ledmodul med en ydre diameter ≤76 mm; bestående af en motor med høj momentdensitet, en højpræcisionsreducer, en absolut encoder og en temperatursensor. |
| Indbygget strømudgang (5V/12V/24V) og kommunikationsgrænseflader (Ethernet/WiFi) for praktisk sekundær udvikling. | |
| Beskyttelsestilstande | blødt nødstop, lavspændingsalarm, overtemperaturalarm. |
| 2. Bevægelseskontrol |
| Bruger inertialsensor i industriel kvalitet; accelerometeropløsning på op til 0,09 mg, gyroskopopløsning på op til 0,004°/s. |
| Kommunikationsbusstyringsfrekvens: 1 kHz. |
| Giver stabil gang og hurtige gangarter |
| Understøtter gangarter, herunder trapper, skråninger og kravling; maksimal klatrehældning: 40° (afhængigt af hældningens materiale); maksimal kontinuerlig trappehøjde: 15 cm; kan tilpasses betonveje, grusveje osv. |
| Kontinuerlig ganglast: op til 4,5 kg. |
| Understøtter trin på stedet, fremad/bagud/venstre/højre translation, venstre/højre rotation. |
| Giver forskellige demonstrationshandlinger: hop fremad, twisthop, moonwalk osv.; maksimal springafstand fremad: 50 cm. |
| Understøtter udviklingen af andre højtydende gangarter og bevægelser |
| 3. Intelligent opfattelse |
| Vidvinkelkamera*1: horisontalt synsfelt 130°; 1920×1080@30fps; antirefleks, forvrængningsfri; understøtter kropsgenkendelse og udvikling af sporingsalgoritmer. |
| Ultralydsradarer*2: understøtter afstandsdetektion og udvikling af algoritmer til at stoppe forhindringer. |
| Udstyret med forhindringsundgåelse foran og bagpå. |
| 4. Sekundær udvikling |
| Indeholder robotmodel, bevægelses-SDK og API, demo af bevægelsesudvikling og detaljerede sekundære udviklingsmanualer. |
| Indeholder softwaregrænseflader til perceptionsudvikling med detaljerede bruger- og udviklingsmanualer; indbygget ROS-system til hurtig sekundær udvikling. |
Virksomhedsintroduktion
I 2008 blev Beijing Hewei Yongtai Technology Co., LTD etableret i Beijing. Fokus er på udvikling og drift af specielt sikkerhedsudstyr, primært rettet mod offentlig sikkerhed, bevæbnet politi, militær, told og andre nationale sikkerhedsmyndigheder.
I 2010 blev Jiangsu Hewei Police Equipment Manufacturing Co., LTD etableret i Guannan. Virksomheden dækker et areal på 9000 kvadratmeter værksteds- og kontorbygninger og har til formål at opbygge en førsteklasses forsknings- og udviklingsbase inden for specielt sikkerhedsudstyr i Kina.
I 2015 blev der oprettet et forsknings- og udviklingscenter for militærpolitiet i Shenzhen. Med fokus på udvikling af specielt sikkerhedsudstyr har virksomheden udviklet mere end 200 slags professionelt sikkerhedsudstyr.
Udstillinger i udlandet
Certifikater
Beijing Heweiyongtai Sci & Tech Co., Ltd. er en førende leverandør af EOD- og sikkerhedsløsninger. Vores personale er alle kvalificerede tekniske og ledelsesmæssige fagfolk, der kan yde dig tilfredsstillende service.
Alle produkter har nationale testrapporter på professionelt niveau og autorisationscertifikater, så du kan trygt bestille vores produkter.
Streng kvalitetskontrol for at sikre lang produktlevetid og sikker operatørarbejde.
Med mere end 10 års brancheerfaring inden for EOD, antiterrorudstyr, efterretningsenheder osv.
Vi har professionelt betjent kunder i over 60 lande verden over.
Ingen MOQ for de fleste varer, hurtig levering for tilpassede varer.
